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Kambria(KAT)一个去中心化的开放式创新平台

Kambria是一个去中心化的开放式创新平台,其中将孕育出一种协同发展的生态系统。Kambria的目标是推进世界顶尖机器人与人工智能(AI)技术的研究与应用工作。

目前的机器人行业饱受孤岛式开发、劳动力浪费与创业成本较⾼等问题的困扰。这些问题所导致的结果就是业内的创新与进步受到了毫无必要的阻碍。Kambria的创立目标就是通过引入广大的程序与修补程序开发人员社区,并为他们提供必要的开发工具以及市场需求,来加速行业的创新过程。

Kambria平台的核心部分是一个开放性的机器人仓库,该仓库由⾼级行为库与模块化硬件组件构成。这一部分的灵感源自于诸多其它得到了广泛应用的开源系统(如Linux与安卓)。仓库的主要目的是为了最大化开发过程中的可复用性与团队协作能力。

Kambria由投资人、企业、贡献者、制造商以及用户组成的社区将在加密货币经济体系的激励下达到帕累托最优态,同时他们还将能够与整个生态系统协作,并帮助它迅速成长。我们的共同目标是设计并提供功能最为强大却又人人都能负担得起的消费级机器人,并在其速度、效率以及易用性方面实现至少10倍的提升。在这一已准备好迎接技术变⾰的市场中,这样的产品将带来巨大的价值。想象一下,如果您的女儿换上了某种疾病,但是却并不会妨碍她与千⾥之外的奶奶尽情玩乐;同时即使是一个人独处,她也能保证自⼰的安全;在这个理想世界中,您的女儿将得到全天候的、最优质的自动化护理;同时她甚至还能在家中接受世界上最优秀教师的教育。Kambria平台将在不久的将来让上述想象都成为现实,我们将结合使用最强大的AI技术与最顶尖的硬件设备,从而制造出最为先进而又价格低廉的机器人。

Kambria代币(KAT)将被用于促进平台上的互动。企业可通过发放代币赏金挑战来对完成项目的人员进行酬谢。个人或团队可通过贡献设计理念或代码来获取代币奖励。制造商则可通过生产机器人或机器人部件赚取代币。社区成员可使用代币来推广特定项目,或是为共享技术筹集用于法律保护措施的款项。最后,代币还可反映Kambria平台所创造的价值,同时为社区的持续增长提供⽀持。

Kambria架构与实用代币模型

Kambria(KAT)一个去中心化的开放式创新平台

Kambria架构由五个⽀柱性概念组成:代码库(KDNA)、创新市场、制造联盟、价值识别以及法律保护。这五个概念中的每一个都直接应对的现代机器人行业短板,同时能够最大化所列明的博弈论激励。

Kambria代币(KAT)、Maker Credit以及Kambria Karma都将被用于促进平台上的互动。KAT是一种原生的ERC20实用代币。其主要功能是为生态中的所有参与者提供访问Kambria平台以及参与奖励和激励计划的权限。与其它所有的ERC20代币一样,KAT将被收录于交易所中,同时能够与其它加密货币进行交易。

Maker Credit与Kambria Karma均不是ERC20代币,它们更像是每个钱包地址的不可交易账簿条目。Karma将被用于跟踪实际有效的工作。它还将被用于激励有效工作的产生,并作为实际贡献的奖励进行发放。Credit则与奖励点数,或者说“现金回馈”更为相似。其目的是刺激生态系统中的交易与消费。在接下来的内容中将对其详细机理进行解释。

在下面的表格中我们标注出了所有生态参与者都能享受到的一些主要优势。

为什么机器人开发人员要使用Kambria:

Kambria(KAT)一个去中心化的开放式创新平台

为什么机器人开发企业要使用Kambria:

Kambria(KAT)一个去中心化的开放式创新平台

为什么投资人需要参与到Kambria中来:

Kambria(KAT)一个去中心化的开放式创新平台

用户能够从Kambria中得到什么好处:

Kambria(KAT)一个去中心化的开放式创新平台

1.代码库(KDNA)

Kambria的精华部分就是其模块化特性,同时还有其可复用性与⾼度的可协调性。

Kambria DNA(KDNA)就是我们具备丰富语义信息的模块管理与构建系统。它横跨硬件、固件、软件领域,打通了电气与机械行业的界限,能够直接明确构建机器人所需的所有元件与子构件。举个例子来说,临场感机器人的移动能力是由电机系统提供的,而这样的系统就需要综合使用电机工程(电机控制电路板)、固件(移动算法)、机械设计(元件安装等等)、制造、采购、装配、工具、布线、软件(API)以及其它许多领域的知识。

KNDA的设计灵感来源于npm16 node.js包管理器以及安卓开源项目的repo17工具。

每个模块都是一个可在任意云服务(如:GitHub、Bitbucket)或本地服务器中进行存储的Git仓库,未来甚至能够存储在去中心化的IPFS中。Kambria代码库的架构设计⾸先关注的是实用性,它最大限度的提升了人们复用已经十分熟悉并且正在使用的工具的能力。

模块可链接至Kambria的分布式模块注册表(Kambria代码库)中,其本质形态是以太坊区块链中的智能合约。模块的注册过程仅需要可供公网访问的repo URI与一个唯一标识符。由于智能合约无法与外部世界进行通信,Kambria基金会将运行一项验证服务/预⾔机,能够直接从repo中取出钱包地址(所有权证明)。这一过程并不用于证明任何特定的工作量与所有权程度,只是将repo与注册表进行链接。进一步的,所有模块/仓库都将有能力持有、接收或发放款项,同时它们将参与链上活动(投票、表达、资金存储等等)。

每个模块中都包含一个root级别的kdna.yaml文件(YAML格式),其中包含对于模块内容的语义描述。这就让整个系统实现了语义上的可处理性 – 举个例子来说,子目录A中包含用于子目录B中PCB的固件,同时这一PCB又是子目录C中经过CAD处理后的机械装配元件之一。我们可用一个简化版的RDF三元组对这样的关系进行进一步说明。

模块的kdna.yaml文件同时会以全局名称的形式列出对于其他模块的依赖及其版本约束(同npm一样)。构建系统(比如repo)能够检索链上注册表并从所有仓库中获取适当版本的模块。模块将被复制进一个层级目录(类似AOSP)中,同时可使用工具完成跨模块编译、物料清单生成、装配说明生成、3D打印文件导出等工作。更进一步的,Kambria开发者工具能够实现所有仓库中,语义丰富数据的轻松查看与修改功能。

此外,我们还想深入探索机器人、AI以及加密货币社区中的博弈理论与产品互动行为。举一些例子:使用KAT给项目/用户发放小费,项目KAT持有数量排行榜,声誉系统,其它Karma应用以及在社区范围内定期举办的评审活动(评估每个项目的价值)。通过使用区块链技术,我们能够为项目与用户提供方案评估流程中的灵活性,同时还能建立最为牢固的激励协调机制。

Kambria创新平台的核心就是由开放式代码库、元件语⾔以及开发工具所组成的。KDNA将最大程度的提升自由性并防⽌锁定效应,同时提倡一切协作手段。您在KDNA中所表达的一切想法都能成为现实。

2.创新市场与创新功能

创新市场是Kambria开放式创新模型的核心。KAT代币可作为从上至下与从下至上的信号机制,同时也能为那些完成⾼价值工作的人员提供奖励。

从上至下的信号机制是通过向Kambria中添加新技术的需求来驱动的,在这种情况下想要使用技术的组织需要去找到能够提供解决方案的专家。比如,一家大型企业想将某种机器人应用在他们自⼰的业务中,而这一机器人需要使用订制的传感器、操纵器或控制逻辑。他们可购买一定数量的KAT代币作为赏金,并在下述⼏个方面对赏金发放标准进行描述:需要完成的工作、评判标准、社区专家评委18、奖金档次与时间安排以及清款安排。这些内容将被加入一个以太坊区块链智能合约中,同时将会与链外的额外赏金数据进行链接。KAT代币将在悬赏仍然开放时存储于智能合约中。(取款操作将可能予以实现,但在实现的同时将可能需要接受严格的管控,具体细则将在之后确定。)

奖金金额可以较少(100-5K美元),也可以较多(100K-500K美元),甚至可以是巨额奖金(1M+美元)。进一步的,其它人也可以加入到现有的悬赏活动中来,他们可以自行向奖金池中存储KAT以提⾼奖金额度。最终让解决方案的开发工作向着社区的需求方向进行。

我们将在悬赏规划阶段包含奖金档次设置功能/多轮锦标赛制特性,以帮助资金不⾜但又充满创意的团队获得财务费用。如在悬赏中采用了使用了上述设置,那么提出了详细项目规划的团队可能会获得小部分的先导资金,并在这些资金的帮助下购买原材料并实现下一个档次的目标。

Kambria基金会将其名下一系列提供大额奖金(一般是500k+美元)的公开悬赏/竞赛称为KPrize。这一系列活动将着眼于推动机器人平台关键功能的研发工作,这些工作将帮助平台获得全新的价值与应用方式。其模型灵感来源于XPRIZE挑战、DARPA挑战以及机器人世界杯,还有其它众多于机器人论坛中举办的导航与抓取挑战。这将是向大众展示Kambria平台⽇益增长的能力与实用性的关键点。基本的赏金制度将保持不变。

同时我们意识到许多企业在购买KAT作为赏金的过程中可能需要协助,所以Kambria基金会将专门分配一个团队与一定的资金来指导/协助企业完成这一过程,并尽可能地简化其中的流程。

从下至上的信号机制将能够帮助社区意识到顶尖开发人员的重要性,同时一个能够提出全新与卓越产品理念的社区将具有广大的前景。Kambria生态中的所有人都能够提出GoFundMe与Kickstarter风格的项目,他们可在自⼰的提议中描述需要完成的工作与预期所需的资金金额。 在经过传统的展示/投票流程后,社区将能够筛选出最顶尖的提案。这些提案将会以智能合约的形式存储于区块链中,同时将采用⼏乎与从上至下信号机制中完全相同的赏金机制。

在赏金工作完成并得到验证后,智能合约将在两种方式中选择资金的发放方式:一种是立即发放(在基于多签名的或其它由指定赏金评审人员完成的投票过程后进行),另一种是在资金随时间分批次发放的情况下建立资金发放时间安排。我们认为随事件分批次发放资金的方式能够为优胜团队提供更好的财务稳定性,同时能够激励他们持续参与到社区活动中。 无论是哪种情况,我们均可设置能够在竞争结束时自动触发的附加逻辑,比如针对优胜团队的持续维护合同,此举可让他们不断提⾼自⼰的代码或设计质量。

提交解决方案的必要条件是引用生成解决方案时所使用的KDNA的已签名哈希值,并通过竞争智能合约进行提交。 只有这样优胜的解决方案才是面向整个社区开放的,同时能够在发布之后实现即时的可用性与可复制性。 之前从来没有出现过能够在发布之后立即供整个机器人社区进行使用的⾼精尖优秀技术。

我们还在这一创新的代币流动设计中加入了两个独特的特性,用以提供满⾜博弈理论的激励。第一个特性就是Maker Credit概念。 这是一种能够帮助解决第一推动问题的简单机制。基本上来说,因为团队所接收到的代币数量是由智能合约进行分配的,所以所有代币持有人都将根据他们所持有的代币数量获得一定比例的Maker Credit。 比如:如果 Alice持有100个代币,Bob持有70个,Charlie持有30个,然后有20个KAT被当做奖金⽀付给了优胜者。那么Alice将能够获得100/200 * 20 = 10个Maker Credit,Bob将获得70/200 * 20 = 7个Maker Credit,Charlie将获得30/200* 20 = 3个Maker Credit。 Make Credit是不可转移的,同时其使用也将受到限制。举个例子来说,这些Credit只能用于在Kambria生态系统中购买机器人构建服务。

这一机制与信用卡的“现金回馈”较为类似,能够帮助降低参与悬赏活动的机会成本。 社区将能够共同决定并调整兑换率,比如在制造过程中1个Maker Credit等值于0.3 KAT。其背后的简单理论就是让一百万美元的奖金最终带来超过一百万美元的社区长期价值。 然后,只要社区中获得了Credit的实体将这些Credit于体系中消费掉,社区就应该会自愿帮助降低眼前的机会成本。

第⼆个特性也是最为重要的一个特性,那就是Kambria Karma的使用。Karma是一种基于账户的不可转移账簿条目,能够让持有账户分享由Kambria平台生成的公平使用费用奖金。关键在于Karma不能从资本中产生。 而是只能从完成系统中的一些有效工作与关键互动中产生。这样的话,Karma就与Maker Credit一样只能在赏金被分配时才能生成。 在最初的设计中,每⽀付一个KAT的同时都会向获奖项目发放0.5个Kambria Karma,此外还会再发放0.5个Karma,并在所有代币持有人中按比例进行分配。

这一比例可在未来的实际运行中进行全体表决与修改。

我们的这一机制结合使用了快速生效的Maker Credit与适合长期持有的Kambria Karma奖金,能够为解决第一推动问题提供强有力的经济优势,⿎励参与者们尽可能地发放悬赏活动。 这将帮助工作成果在整个社区范围内进行广泛的传播,同时还将为那些元⽼级用户与活跃用户提供奖赏。

3.制造联盟与制造功能

制造联盟将是一种方便顶级制造商进行知识、资源分享以及API/标准维护的协作性合作伙伴关系。联盟的共同目标是在世界范围内提供精细化、快速化的机器人制造中心网络。

其中的所有成员都致力于完成将KDNA中的内容迅速转变为机器人的这一开放式流程。目前所有的制造商与机器人企业都对供应链、采购、谈判、文档处理、仓储以及制造工作有着相同的需求,而我们的制造联盟则可以消除这种冗余的重复需求。

只需要轻点一下⿏标,任何满⾜Kambria制造约束并经审核为可制造的KDNA设计都将能够在短短⼏天内得到制作。这一特性将为用户节省大量的时间,同时由于能够在所有人之间立即复制工作成果——就像软件一样,用户间的协作效率也将得到显著提升。

通过共享精细化制造、1-n规模化、金属3D打印以及其它尚未为大众所熟知的行业创新工艺知识,成员们在面对传统竞争对手时将能够获得相当的优势。在初始阶段将由OhmniLabs引领制造联盟,以帮助联盟在现有台湾与⽇本合作伙伴的强力⽀持下发展壮大。 我们也邀请所有感兴趣的制造商与我们取得联系,并进一步了解整个项目。

KAT代币可用于访问Kambria制造网络,同时还可用于完成其中的⽀付操作。我们十分注重提升⽀付功能的易用性,同时也在调整模型以⽀持直接通过代币20(仅对参与程度较⾼的Kambria用户可用)、法币以及其它加密货币(ETH,比特币)进行结算。 由于传统制造商很有可能会向供应商⽀付法定货币进行结算,而这样的行为将增加模型的复杂性。 我们将在下文中简要介绍应对此类挑战的解决方案。

对于使用KAT进行结算的⽀付行为,相应订单将直接由智能合约进行处理。 特定KDNA的总成本将由制造商进行设定,同时制造商也将能够针对所涉及的工作收取一定的费用。 制造商可在任何交易所中出售KAT以兑换所需的法币,同时Kambria基金会也可能会保留一定的储备(定期补充的)来加快制造商的兑换流程。 此外,制造商的智能合约将会向Kambria智能合约发送与社区许可费用(暂定为5%)相等的部分,并在Kambria智能合约中将其按照后续章节中介绍的价值识别方式进行分配。

对于使用法币进行结算的⽀付行为,订单将由制造商于链上进行手动记录。制造商将使用接收到的法币款项直接对法币成本进行⽀付,但必须购买代币(可从任何交易所或Kambria基金会的储备中进行购买)并⽀付一定比例的许可费用,随后将代币发送给Kambria智能合约以进行价值识别。

正如上文所述,每个制造商都必须在建立智能合约时存入一笔KAT,以展示自⼰参与社区活动的诚意。 同时这也是对于制造商接收并处理法币订单的一种信用保证。具体的存款金额与条件将在之后决定。 ⾸批制造商将由Kambria基金会进行审查,但是我们希望能够研究出更为民主化的规则,来帮助更多地制造商加入其中。

我们也在考虑的另一种方案同样需要信任的⽀撑(但是只需信任Kambria基金会接即可,而无需信任每个供应商),在该方案中我们将在Kambria中采用与Factom类似的不可转移准入信用点数,用户可直接在基金会处购买这一点数。 这样就能将法币转换为资金的形式存储在基金会中。 用户将通过制造商的智能合约在链上向制造商发起⽀付,同时制造商可在交易结束后将信用点数⽀付给基金会以兑换法币。 只要系统的设计⾜够优秀,那么这一流程将会得到完全的最终用户透明性。

我们预测许多企业与个人都将⾸先在Kambria上使用法币来购买最新可用的机器人平台,直至他们熟悉了代币与代码库,并存在订制需求后才会开始购买代币。 这对于社区来说其实是一种很好的现象,因为它能够提供稳定的法币或其它货币指向KAT的流动性。

同时,请注意该体系的设计初衷是防⽌锁定效应并最大化参与者的自由度。KDNA中将包含综合性的信息,这样个人与企业就能直接与最终供应商进行沟通,并在这些供应商处采购、制作以及组装所有部件。 这一选项将保证所有制造商的诚实可靠。制造商将在规模经济中节省时间、降低成本,同时克隆或制作多份设计就像调整订单中的数量一样简单。

OhmniLabs是Kambria制造联盟的创始成员。在丰富的设计、工程以及制造领域经验的帮助下,我们能够在Kambria完成部署的那一刻起开始满⾜消费者的订单需求。

我们将优先关注流程的速度、可复用性以及效率,包括供应链选择与3D打印。实际上,我们是第一家通过增材制造技术生产大型机器人的公司。目前我们拥有50台打印机,每⽉能够出产120+个Ohmni尺⼨的机器人。每增加一个四人子团队,我们就可将每⽉的产能再提升100个机器人(具体规模依实际情况而定)。这些都是通过我们自主设计制造的3D打印机所实现的。

4.价值识别与社区可持续性功能

KAT代币同时也将被用于识别一定的平台价值,以维持Kambria社区的可持续发展行,并让社区脱离完全依靠捐助维持运营的状态(这一现象存在于许多其它大型⾮营利性开源社区中)。 同时这也将作为帮助社区参与Kambria活动并创造价值的经济激励的重要组成部分。

在机器人的整个生命周期中,我们认为有以下三个主要的价值识别节点:

1. 机器人的生产过程完成时。

2. 以营利/商业目的进行对外租赁或销售机器人时。

3. 机器人能够完成一定的增值任务,同时人们愿意为此⽀付金钱时。

每一个价值识别节点中都将产生全新的价值。 比如,在机器人整体的生产工作完成前,每个单独的零件都包含有单独的价值。 在完成了机器人的制造工作,并可对机器人进行使用的时候,由这一机器人所带来的一部分价值应该分别由制造商与提出理念的个人或团体共同获得。

第⼆个价值识别节点是企业与Kamria完成了特定产品-市场契合点的定位工作时。 企业可能在了解客户、品牌打造与市场营销以及其它打入市场的活动中花费了大量成本。 所以,客户们将愿意⽀付金额以获取这样的机器人,而企业则可以从中赚取差价。 此类价值中的一部分可被获取并用于回馈社区。

第三个价值识别节点就是我们愿景中的,未来可替代的⾼功能性机器人劳动力成为现实的时候。客户可无需购买整个机器人硬件,相反可以按需购买机器人劳动力(机器人服务)。机器人可以在执行要求的任务时,在链上或链下提交一些隐私保护的工作量证明,同时用户将根据这些证明为机器人的服务⽀付费用。 由机器人劳动力创造的价值中的一部分可用于回馈社区。

价值识别机制的工作原理如下。 在每个价值识别节点时,Kambria社区将设定合适的使用费用比例 – 比如制造完成时为5%,销售完成时为5%,在任意劳动力完成任务时也是5%。这些费用比例可在未来的实际运行中进行全体表决与修改。 所有费用将以KAT的形式产生。

当达成某个价值识别节点时,费用将直接由智能合约(如果⽀付款项是以KAT、以太币或者其它形式的加密货币到账)直接强制执行,或由接收实体按照Kambria许可条款自行上传至智能合约中(如果⽀付款项是以法币形式到账)。 如有必要,这些实体必须在交易所中,或使用由Kambria基金会所提供的兑换服务以市场价格购买必要的KAT。 我们推荐使用链上交易方式,当然在实际情况中我们可能会允许受信任的持有人(如持有⾜够多代币的企业或制造商)处理法币交易并履行相应义务。

接下来,以KAT代币形式存在的费用将被发送给Kambria的链上价值获取智能合约,随后将在多项规定的共同作用下完成分配工作。其中有三项指标可能亦会随时间的推移而改变,初始数值(这些数值将在后续讨论中进一步确定)如下文括号中的所示:

1. 回馈给整个社区的比例(50%)

2. 回馈给Karma持有人作为奖金的比例(40%)

3. 社区基金所持有的比例(10%)

以上述数字举一个例子:如果收取了100 KAT的许可费用,同时也将其发送给了价值识别合约。那么合约将分配50 KAT来对整个社区进行奖励;40 KAT将作为奖金在Kambira Karma持有人之中按比例进行分配(备注:不是KAT持有人),以激励社区成员尽快解决现有难题或完成⾼价值的有效工作(也就是能够产出Karma的工作)。 10 KAT将进入社区基金中以供基金会进行管理与重新分配。

注意,费用的相关目标是保证一个合理的范围,在这一范围内的费用既能保证社区的⾟勤工作能够得到⾜够奖励,又能让使用Kambria的企业不至于应对过⾼的成本。当今的机器人企业需要从零开始组建团队、投入大量的研发与营销成本,这些都是极其耗费时间与成本的,同时也有一定的风险。这就是他们所面临的一大艰难挑战。 合理的使用费用应该让所有意愿进行业务转型或为用户提供机器人服务的企业都能够接受。

5.法律保护功能

在我们的生态系统中,海量的想法、技术、资本以及经验都能够得到自由的分享。保证核心平台与技术的开放性将是保证快速创新的重要前提。Kambria公平使用团队将对不劳而获与违反规则的人采取强制措施甚至是法律手段,以此维护社区的规范性,并保护社区的集体劳动成果。

在法律保护功能中,KAT代币既可以作为一种信号表达机制,也可以作为一种社区筹款载体。社区中的所有人都可以标记可能的违规行为并建立案件(本质是智能合约),还可进行社区投票并追踪其结果并接收代币捐赠。这一点与赏金的操作方式类似。 每个案件都与链下合作活动相关联,对于该案件有兴趣的成员可通过一个Wiki页面或Slcak频道进行交流合作,并收集/共享证据。

主要的信号表达机制其本质类似于一个长期运行的链上CarbonVote。 我们希望激励社区成员参与到评判工作中来,这不会造成任何的经济损失。可能有部分案件将在较长的时间中获得较⾼的关注度(甚至是在使用任何法律手段之前)。所有KAT持有人都可从他们的钱包中向案件的智能合约发起一个无价值的ETH交易,以表示他们是“⽀持”还是“弃权”。默认情况下将认为所有持有人都选择“弃权”。 我们将保留指向所有表示⽀持的地址的映射,同时任何区块上表示⽀持的KAT总量将代表整体的⽀持程度。KAT持有人可随时变更他们的选择,只需发起另一个包含最新选项的交易即可。

这一机制也将实现对于案件中已被确认的不法人员的公开声讨,也让向案件中引入外部意见成为了可能。在⽀持法律行动的过程中可能会出现“价值⾼达数百万美元的请愿”。这就可以将成员的注意力集中在违约人⾝上,并迫使这些违约人服从规定。

在出现了一定水平的⽀持程度(可能会使用一个固定的水平,或根据相对⽀持水平动态确定)后,Kambria基金会团队将评审这些请求并开始进行法律咨询,并根据现有数据评估这些请求的成本、成功率以及预期回报。这一评审信息将可在案件(链下)中进行查看,同时还会发起投票以确定是立即采取法律手段还是等待更多的⽀持与证据。该投票活动将与之前的投票活动采用相同的工作机制,当然在这种情况中将选择一个特定号码的未来区块,并根据其中的记录决定最终结果。

一旦通过了立即采取行动的提案,用于接受KAT捐款的智能合约将即时生效。 在筹款金额达到了根据案件成本确定的最低限度时将立即执行法律措施。Kambria基金会将从资金池中提取款项(按比例部分提取)用以⽀付法律团队成本。 从资金池中进行的消费/提款操作将按比例生成Kambira Karma用以发放给资金池参与人,这一机制同奖金池类似。

如果案件最终败诉,所有还未使用的KAT将按捐赠比例退还给捐赠人。 如果案件最终胜诉,那么所拖⽋的许可费用将以KAT奖励金的形式通过价值识别机制(见上述章节)返还给社区。

Kambria许可中应当包含针对已证实的违约行为的额外惩罚性费用。 额外的惩罚性费用(扣减法务费用后)将以KAT的形式返回到资金池中,并按比例退还给所有捐赠者。 如果奖金金额巨大,那么很有可能持有人最终接收到的KAT数量将多于他们所投入的数量,当然任何人都不应有从中获益的预期想法。

⼏乎所有开源项目都在使用上述手段制约那些通过攫取他人成果并从中获取巨大经济利息,同时违背共享精神的人。 这种结合了参与体系活动的优势(分享社区奖金、能够使用正在快速进步的技术等等)与不劳而获惩罚的措施应该能够帮助社区营造诚实和谐的氛围。

6.代币持有人福利项目

机器人与AI研发人员社区本⾝就是一种宝贵的财富。在此之上,Kambria基金会还将建立一些面向所有代币持有人的福利项目,比如能够以更优惠的价格使用制造商空间与协作空间,或者以更低的价格购买零件和工具。

如需参与这一项目,您只需在钱包中持有不少于一个的KAT,并提供钱包所有权证明即可。 同时基金会将继续研究更⾼规格的优惠与福利项目。 希望我们能够在不远久的将来发布这些项目。

路线图


1. Kambria平台路线图

Kambria(KAT)一个去中心化的开放式创新平台

自发布伊始,机器人专家与企业即可通过购买Ohmni作为其平台,并自行订制其所需要的软、硬件来与Kambria进行协作。

我们将保证以太坊智能合约与代码库研发,以及核心平台的开发工作平行进行,同时相互之前不会存在任何硬性依赖。

下文所述的独立领域亦将实行平行开发策略,同时我们会根据社区的反馈进行迭代:

代码库

● 完成Git+以太坊智能合约的初次链接,同时包含以供查看并管理链接与账户余额等信息的dapp。

● 部署Kambria代码库智能合约注册表

● 奖金与奖励机制集成

● 集成KDNA编译/依赖语⾔

● 创建格式交换/协作的守则、标准与一切额外工具

● 完成用于帮助其它对于加密货币领域不甚了解的团队加入平台的文档

● 代码库/博弈论相关新理论/流程简化设计。

市场/奖金

● 组建由机器人专家组成的评审委员会

● 建立Kambria基金会的奖金发布路线图与时间安排

● 测试赏金合约的集成与迭代工作,实现更大范围的灵活性:裁决、即时与定期清款、多轮次、锦标赛设计等等。

● 确保链上赏金合约与链下Wiki、文档以及其它资料的明确可用链接。

生产制造

● 在现有的合作伙伴之外扩展有意向加入的Alpha合作伙伴与供应商

● 同KMA成员共同研究目标⽀持材料与工艺的规范草案1内容

● 开发KDNA子元件的自动化制造评估工具

● 集成生产商智能合约以接受KDNA订单与KAT⽀付款项

● 测试所有工艺流程(3D打印、PCB组装等等)中的KDNA订单功能

● 在智能合约中集成费用获取链接

价值识别

● 集成用于向代币与Karma持有者进行回馈的合约

● 集成由基金会进行多签名管理的社区资金智能合约

法务

● 与法务团队共同敲定Kambria源码许可并保证与其它目前正在使用中的许可的兼容性

● 维护顶级的法务团队

● 开发法律案件智能合约与表达、投票以及资金存储机制

2. Kambria机器人与AI技术路线图

为了给Kambria代码库开一个好头,OhmniLabs会将Ohmni机器人进行整体开源并提供完整版KNDA。Ohmni是我们最顶尖的临场感机器人,是我们过去2年中10次迭代之后的产物。

通过使用Kambria,机器人专家能够修改Ohmni的KDNA并将其订制为适用于他们特定任务的机器人。我们建立Kambria的起因其实也有很大一部分来自我们所接收到的诸多订制需求。我们意识到,Ohmni已经有了应对许多应用场景所需的98%的功能,剩下的2%只需经过一些订制工作即可完全实现。要是没有这样一个开放的、可进行订制修改的平台,这些个人或企业的唯一选择就只有自⼰从头制作一个机器人了,或者以无法大规模生产的方式手工“改造”其它机器人。Kambria将能够极大地降低创新所需的成本。

OhmniLabs将持续开发这一临场感产品,同时会继续开拓市场、提升销售额并寻找制造商,还会持续不断的⽀持并资助Kambria。机器人的名称仍然是Ohmni。OhmniLabs的目标将是以最低的价格提供市场中最优秀的临场感机器人。

此外,我们还将在Kambria中为开发人员发布一个特定版本的Ohmni,与TurtleBot、Aibo、Nao以及Pepper平台类似。与传统的2、3年发布周期不同的是,对于Kambria的持续研发将保证发布周期为6个⽉。

OhmniLabs拟定了一份内部路线图,以便指导Kambria的开发工作并利用路线图中的技术实现一些新功能。这些功能随着开发工作的进行于更⾼版本的平台中进行开放。这也是构建未来⾼效而灵活的机器人的必要步骤。我们也会保证对于这些开发工作中持续投入,同时尽可能地减少实现这些功能所需的成本。

导航/定位

● 辅助导航(CMU..)

● 与英特尔合作集成ZR400

● 采用⾼级行为语⾔的自主地图绘制+导航

● 云地图存储、合并、精细化

● 针对互动式地图制作与语义标记的云UI

● 视觉距离测量基础架构(合作伙伴)

世界交互

● 低成本3自由度手臂+⾼级定位语⾔

● 低成本1-2自由度夹持器

● VR远程操控+预测性的触觉回馈(也可用于训练)

感知API – 视觉

● 基于TensorFlow的迁移学习系统 – ⾼度流程化的云端训练与本地模型部署

感知API – 语⾔

● 已调制的热词检测与命令检测

● 可使用脚本编写的命令与互动

⾳频与视频硬件提升

● 可选择摄像头模块,系统开放(HDR,缩放)

● 分布式麦克风与可调整阵列

● 低频的⾼保真声⾳/人声(低⾳炮)

一般自动化行为

● 用于观察环境并进行学习的注意力模型神经网络嵌入式系统工作

● 超⾼功率的计算平台(Tegra X1或笔记本电脑级别)

示例

● 示例 – 自动浇水

● 示例 – 沿路周期性拍照检查物品

● 示例 – 网球拾取与收纳

● 示例 – 行程导游与快递任务(类似合作机器人的能力)

● 示例 – 隐秘的智能人物跟踪与监视

● 示例 – 在特定区域中寻找物品并拾起带回

低成本/临场感平台v2

● 除上述改进措施外再实现垂直方向⾼度调整功能

● 成本削减

⾼性能平台v1

● 开源,ZR400,全新的摄像头等等

多代理协调平台

OhmniAPI

● 整体运动与动作

● 传感基元对

设计与组成要素

● 尝试使用布料等新材料

● 基本的组成要素如:半约束驱动、户外/越野版本以及水上/水下版本(综合使用上述技术)

关于更多

Kambria

信息:

https://kambria.io/

根据国家《关于防范代币发行融资风险的公告》,大家应警惕代币发行融资与交易的风险隐患。

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